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文檔簡介
1、在新一代大型掘進(jìn)裝備精確導(dǎo)向過程中，盾構(gòu)頭姿態(tài)角角度測量至關(guān)重要，這種角度測量要求精度高，工作距離長，非接觸實(shí)時動態(tài)測量，且要求操作方便，智能化程度高。本文針對這些要求提出了一種基于衍射光柵和立方角棱鏡的角度傳感器，并在此角度傳感器基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了光柵干涉測角系統(tǒng)。
本研究從光的干涉原理和多縫夫瑯和費(fèi)衍射原理出發(fā)，建立了光柵立方角棱鏡測角傳感器的角度和干涉條紋的關(guān)系式；設(shè)計(jì)了測角傳感器的光學(xué)部分。以此測角傳感器為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了光
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