計算機焊接過程控制智能語音卡研制.pdf

1、焊接過程是一個變化參數(shù)多、參數(shù)變化速度快、現(xiàn)場干擾強的十分復雜的過程，焊接機器人現(xiàn)場運行的穩(wěn)定性必然受到一定影響。傳統(tǒng)的計算機焊接過程信息提示均以聲光方式簡單告警，這種方式首先因為對操作者的學習記憶要求而導致焊接生產(chǎn)效率下降；并且聲光告警不能過于復雜，含義有限，不能完全表征焊接過程復雜變化情況。 為了使焊接機器人操作者對焊接臨界狀態(tài)或極限不正常情況及時監(jiān)控，避免焊接中斷和焊接事故，本文依據(jù)管道弧焊機器人工作原理，采用語音集成電路

2、UM5100的語音合成算法，設計了基于有限詞匯的語音提示卡，并在管道弧焊機器人上進行了調(diào)試運行。取得了滿意的效果。 語言卡作為管道弧焊機器人的一個子系統(tǒng)，采用嚴格的抗干擾技術(shù)與主機通信，以滿足焊接現(xiàn)場干擾強的情況。本文采用數(shù)據(jù)個數(shù)、參數(shù)類別和異或數(shù)三重校驗方式，確保多機通訊可靠，完全滿足控制要求。 本文采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，并利用Protel99se和C語言、匯編語言(assemblylanguage)開發(fā)工具，開發(fā)了一套