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文檔簡介
1、傳統(tǒng)機械式機床結構復雜、調(diào)整過程繁瑣,這嚴重制約了螺旋錐齒輪的生產(chǎn)效率。NC技術所體現(xiàn)出來的巨大優(yōu)勢極大地推動了多軸聯(lián)動數(shù)控機床的發(fā)展,螺旋錐齒輪的數(shù)控化加工已是大勢所趨。鑒于數(shù)控機床的應用前景,因此,研究從傳統(tǒng)機械式機床向數(shù)控機床的運動轉換,找到一種新的、有效的轉換方法,具有重要的理論意義和實用價值。
本文分析了五軸聯(lián)動數(shù)控機床的結構形式及坐標變換方法,將其和傳統(tǒng)機床進行對比,進而研究了螺旋錐齒輪從傳統(tǒng)機床向數(shù)控機床運動
2、轉換數(shù)學模型。提出應用等效轉換法求解數(shù)控機床各軸運動函數(shù)的方法。
基于Litvin的等價轉換理論,建立將傳統(tǒng)機床調(diào)整參數(shù)向數(shù)控機床轉變的數(shù)學模型。應用最小二乘優(yōu)化算法解超定非線性方程組,求得各數(shù)控軸的運動多項式。將求解程序進行可視界面化編程并完成可執(zhí)行文件的編譯,可以脫離Matlab環(huán)境獨立運行,增強了程序的可讀性,方便用戶對源代碼的分析和維護。
在CATIA環(huán)境下建立五軸聯(lián)動數(shù)控機床模型,導入各數(shù)控軸運動函
3、數(shù),控制刀具實體和輪坯實體在各時刻的相對位置并進行去除布爾運算來模擬切削過程。運用CATIA曲面功能,擬合得到仿真切削下的齒面,構建小輪三維實體模型。將傳統(tǒng)機床形式下的齒面離散點導入CATIA,驗證了仿真模型的精確性。本文實驗通過對比差曲面圖,證明小輪理論齒面是正確的,也證明了數(shù)控機床模型的精確性和轉換方法是正確可行的。
分析了各數(shù)控軸誤差對齒面誤差的影響,確定其中對齒面法向誤差和齒形誤差影響最大的數(shù)控軸,為數(shù)控機床的開發(fā)
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