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1、機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床一、功能介紹數(shù)控機(jī)床采用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng),具有動(dòng)態(tài)模擬、人機(jī)對(duì)話、多種補(bǔ)嘗、參數(shù)存儲(chǔ)及調(diào)用、故障自動(dòng)診斷、CRT顯示等多種功能;可同時(shí)實(shí)現(xiàn)車、銑、磨等多種機(jī)械加工。二、結(jié)構(gòu)從其結(jié)構(gòu)來看,數(shù)控機(jī)床具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性,而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要具備五種內(nèi)部功能,即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和執(zhí)行功能,因而可以看出數(shù)控機(jī)床主要包括以下五部分:1、機(jī)械系統(tǒng)。包括機(jī)身、框架、
2、機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)接等機(jī)械部分,是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ);如帶有變速齒輪的主傳動(dòng)、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)和減速機(jī)構(gòu)等2、動(dòng)力系統(tǒng)。提供能量和動(dòng)力去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能,如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)等3、傳感與檢測(cè)系統(tǒng),將產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量,同時(shí)利用檢測(cè)系統(tǒng)的功能對(duì)這些物理量進(jìn)行測(cè)定,為產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息4、信息處理及控制系統(tǒng),接收優(yōu)越感與檢測(cè)系統(tǒng)反饋的信息,并對(duì)其進(jìn)行
3、相應(yīng)的處理、運(yùn)算和決策,以對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)行施以按照要求的控制,實(shí)現(xiàn)控制功能5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在控制信息的作用下完成要求的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能,一般為運(yùn)動(dòng)部件如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)三、原理框圖1、工作過程:加工信息、指令數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)信息反饋2、具體工作原理:2輸入裝置編制好的程序載體上的數(shù)控程序代碼,經(jīng)輸入裝置傳送并存人數(shù)控裝置內(nèi)。輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器或是數(shù)控裝置上的鍵盤。有些數(shù)控裝置,可與計(jì)算機(jī)用通信方式直接傳送數(shù)控
4、程序。3數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制單元,由專用或通用計(jì)算機(jī)作為核心,輸人裝置接收的數(shù)控程序,經(jīng)數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件和邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和處理后,輸出控制信號(hào)控制機(jī)床的各個(gè)部分,進(jìn)行規(guī)定的、有序的動(dòng)作4.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移信號(hào),控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、方向。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由伺服電路和伺服電機(jī)組成,并與機(jī)床上的機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。對(duì)機(jī)床的每個(gè)作伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軸,都配有一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有開環(huán)
5、和閉環(huán)之分。5.輔助機(jī)能控制裝置是介于數(shù)控裝置和機(jī)床的機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置,其主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的主運(yùn)動(dòng)變速、刀具的選擇與交換、輔助裝置的動(dòng)作等信號(hào),經(jīng)必要的邏輯判斷、功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件,完成指令所規(guī)定的動(dòng)作。此外,還有機(jī)床的某些狀態(tài)經(jīng)它送給數(shù)控裝置進(jìn)行處理。6.反饋系統(tǒng)是位置檢測(cè)裝置與伺服系統(tǒng)配套組成閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位置,并把這一信息送給伺服系統(tǒng)與指令位置進(jìn)行
6、比較,將其誤差轉(zhuǎn)換、放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。四、技術(shù)特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床具有以下三大突出的特點(diǎn):1、利用二進(jìn)制數(shù)學(xué)方式輸入,加工過程可任意編程,主軸及進(jìn)給速度可按加工工藝需要變化,且能實(shí)現(xiàn)多座標(biāo)聯(lián)動(dòng),易加工雜曲面。對(duì)於加工對(duì)象具有“易變、多變、善變”的特點(diǎn),換批調(diào)整方便,可實(shí)現(xiàn)雜件多品種中小批柔性生產(chǎn),適應(yīng)社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化的需求。但價(jià)格較昂貴,需要正確分析其使用的經(jīng)濟(jì)合理性2、利用硬件和軟件相組合,能實(shí)現(xiàn)信息反饋、補(bǔ)償、自動(dòng)加減速等功能
7、,可進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工精度、效率、自動(dòng)化程度.3、是以電子控制為主的機(jī)電一體化數(shù)控機(jī)床,充分發(fā)揮了微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)特有的優(yōu)點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化,可較易地組成各種先進(jìn)制造系統(tǒng),如FMS、FTL、FA,甚至將來的CIMS,能最大限度地提高工業(yè)的生產(chǎn)率、勞動(dòng)生產(chǎn)率。五、與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比,機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性:1、使用安全性和可靠性提高,機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。機(jī)電一體
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