智能家居服務(wù)機(jī)器人記憶庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人工智能研究的深入，智能機(jī)器人也逐漸步入了人們的視野，逐漸走入了大眾的生活，智能機(jī)器人被公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一。隨著我國(guó)社會(huì)老齡化問題日益突出，將來對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求必然會(huì)很旺盛。輔助孩子學(xué)習(xí)、陪孩子做游戲、為老人閱讀新聞、提醒病人按時(shí)服藥、不用出門地接受治療，當(dāng)主人外出時(shí)看家護(hù)院，承擔(dān)洗衣、吸塵等家務(wù)，未來都可以由服務(wù)機(jī)器人來完成。因此智能家居服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。
　　本文主要工作是為智能家居服務(wù)機(jī)器人配

2、備了記憶庫(kù)，用以指導(dǎo)智能家居服務(wù)機(jī)器人的行為。本文首先通過對(duì)各種知識(shí)表示方法和室內(nèi)環(huán)境下的任務(wù)和需求的分析與比較，確定了不同情況下較為適合的知識(shí)表示方法，并將室內(nèi)環(huán)境知識(shí)建立了知識(shí)表示模型。其次通過對(duì)確定性理論，主觀貝葉斯理論，證據(jù)理論等不確定性推理的研究與比較分析，確定了智能家居服務(wù)機(jī)器人記憶系統(tǒng)的不確定推理模型。最后開發(fā)了智能家居服務(wù)機(jī)器人記憶系統(tǒng)。通過良好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)了記憶庫(kù)的不斷擴(kuò)展，能有效提高系統(tǒng)的智能程度。實(shí)現(xiàn)了房間結(jié)構(gòu)推