遠(yuǎn)程信息獲取及評(píng)估系統(tǒng)研究.pdf

1、信息技術(shù)是研究信息獲取、傳輸和處理的技術(shù)，由計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)結(jié)合而成。本文從信息獲取的方式角度將信息獲取分為兩個(gè)大類，一類是將信息獲取的傳感器安裝在本地，通過對(duì)信息源遠(yuǎn)距離非接觸的探測(cè)獲取對(duì)方信息；另一類是將傳感器安裝在信息源處，通過傳感器測(cè)量所需要的參數(shù)，通過無線方式將信息傳到本地的數(shù)據(jù)服務(wù)中心進(jìn)行深入處理。兩種信息獲取方式既有共性也有個(gè)性，它們對(duì)信息的傳輸都是遠(yuǎn)距離的，而且是信息的傳輸是無線路的。但前一種方式是被動(dòng)的

2、，需要更先進(jìn)的探測(cè)手段和策略，通過多條渠道獲得對(duì)方的隱藏信息，通常用于敵對(duì)情況下，對(duì)抗領(lǐng)域中。后一種方式一般用在無線數(shù)據(jù)采集中，多用在工業(yè)領(lǐng)域，用無線解決方案處理無人職守，環(huán)境惡劣的情況?？臻g對(duì)抗平臺(tái)的發(fā)展需要對(duì)對(duì)方機(jī)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行探測(cè)，信息獲取和決策，是研究信息技術(shù)的典型實(shí)例；而無線信息獲取是信息技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)其研究具有重要的實(shí)用價(jià)值。兩者同出，異名同謂。本文就這兩類問題以及所參與的課題中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，并對(duì)其中的關(guān)鍵

3、技術(shù)問題提出了一些新的思想和方法。主要工作和貢獻(xiàn)如下： 1．提出了將三目成像系統(tǒng)應(yīng)用于空間平臺(tái)自主導(dǎo)航。由于雙目視覺在兩幅有視差的圖像上進(jìn)行體視匹配時(shí)存在多義性，不能滿足空間自主導(dǎo)航的要求。三目成像系統(tǒng)提取目標(biāo)系統(tǒng)的冗余特征，進(jìn)行視覺匹配，最后對(duì)目標(biāo)進(jìn)行三維重建，由此估計(jì)目標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸、質(zhì)心和形心。 2．在總結(jié)多種融合思想與方法的基礎(chǔ)上，分析比較了狀態(tài)融合估計(jì)的基本算法結(jié)構(gòu)：集中式融合估計(jì)和分布式融合估計(jì)。歸納出三種典

4、型的分布式融合估計(jì)方法：系數(shù)加權(quán)融合法、無反饋的Kalman融合濾波及有反饋的Kalman融合濾波，并研究這三種融合算法在空間自主導(dǎo)航的應(yīng)用，是對(duì)數(shù)據(jù)融合理論的一種應(yīng)用創(chuàng)新。 3．提出從特定時(shí)刻平臺(tái)本身所能到達(dá)的空間位置及其在本時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)所能覆蓋到的空間區(qū)域來定義“機(jī)動(dòng)性能”。針對(duì)空間平臺(tái)定義了軌道的坐標(biāo)系和時(shí)間系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上分析平臺(tái)在協(xié)議天球中的運(yùn)動(dòng)特性。 4．提出將微分對(duì)策和動(dòng)態(tài)博弈的方法用于空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)導(dǎo)

5、航，對(duì)空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的軌道計(jì)算進(jìn)行了分析，找到了從由位置矢量和速度矢量計(jì)算軌道要素和由軌道要素計(jì)算位置矢量和速度矢量的計(jì)算方法。對(duì)所提出的方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 5．針對(duì)GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究。GPRS采用分組交換技術(shù)，僅在實(shí)際傳送和接收數(shù)據(jù)時(shí)才占用無線資源。GPRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸可以通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP協(xié)議方式傳到任何一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上。GPRS網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)的無縫連接，跨區(qū)域特點(diǎn)使得組網(wǎng)方案也有多種