基于檢測跟蹤分類新方法的飛機(jī)泊位自動引導(dǎo)系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛機(jī)泊位自動引導(dǎo)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各大機(jī)場，目的在于引導(dǎo)飛機(jī)從滑行道行進(jìn)至停機(jī)位置并且準(zhǔn)確停泊。廣州白云機(jī)場使用的目視泊位引導(dǎo)系統(tǒng)比地感線圈系統(tǒng)和激光脈沖系統(tǒng)具有更高的引導(dǎo)安全性及系統(tǒng)穩(wěn)定性。但是，由于泊位場景復(fù)雜，目視泊位系統(tǒng)難以保證在所有泊位過程中通過檢測手段獲取精確的飛機(jī)邊緣輪廓，因此基于飛機(jī)輪廓模版匹配的飛機(jī)機(jī)型識別技術(shù)具有識別率瓶頸。本文就這個問題分別從運(yùn)動物體檢測，跟蹤和目標(biāo)分類方面提出了改進(jìn)方案。 本文首先應(yīng)用基于參數(shù)

2、更新的混合高斯背景模型對泊位場景運(yùn)動物體的檢測，這種模型能夠根據(jù)泊位飛機(jī)運(yùn)動的不同狀態(tài)改變圖像背景的更新速率，獲取不同時刻新的背景模型，減少背景擾動對泊位飛機(jī)檢測的影響。實驗結(jié)果說明，應(yīng)用本文的方法能夠更精確地識別運(yùn)動前景。 本文在進(jìn)行運(yùn)動物體檢測的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種基于新評價函數(shù)的泊位飛機(jī)跟蹤方法。這個方法將最近相鄰算法，速度相關(guān)性和圖像核灰度直方圖結(jié)合在一起。實驗結(jié)果說明，改進(jìn)后的評價函數(shù)符合泊位飛機(jī)實際應(yīng)用要求，且實時性更