基于數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)的近景攝影測量研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺的基礎(chǔ)問題之一，也是近景攝影測量的基礎(chǔ)。攝像機(jī)標(biāo)定的目的是確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，這些參數(shù)確定了一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)與它在攝像機(jī)平面上的投影的圖像坐標(biāo)之間的關(guān)系。對(duì)于攝像機(jī)的這些參數(shù)的求取，本文采取提取棋盤格模板內(nèi)部角點(diǎn)的方法。首先檢測出所處理的圖像的全部角點(diǎn)，然后利用棋盤格模板內(nèi)部角點(diǎn)的局部灰度特征和由棋盤格模板柵格線構(gòu)成的結(jié)構(gòu)特征，從圖像的全部角點(diǎn)中識(shí)別出棋盤格模板的內(nèi)部角點(diǎn)，最后確定其與三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并定出

2、參考坐標(biāo)的原點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)提取棋盤格模板圖像內(nèi)部角點(diǎn)的目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的標(biāo)定。本文完成對(duì)攝像機(jī)交互式標(biāo)定與自動(dòng)化標(biāo)定技術(shù)的研究，自動(dòng)化標(biāo)定可以減少整個(gè)定標(biāo)過程所用的時(shí)間，避免了交互式標(biāo)定方法中所做的令人疲倦的單調(diào)重復(fù)的工作，非常適合于利用多幅圖像對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化定標(biāo)。
　　近景攝影測量的另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是立體匹配，立體匹配實(shí)質(zhì)是三維重建的過程，首先根據(jù)立體圖像對(duì)獲取對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差，繼而就可以根據(jù)視差場的值重建三維景物的影像。

3、>　　本文搭建了雙目立體測量平臺(tái)，通過立體匹配來完成目標(biāo)點(diǎn)的測量。首先在左右兩幅圖像中尋找空間景物多個(gè)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而求取各個(gè)點(diǎn)處的視差值。一個(gè)立體像對(duì)在滿足一定的幾何約束條件下就可以實(shí)現(xiàn)三維形體的重建，在經(jīng)過攝像機(jī)標(biāo)定后，能夠準(zhǔn)確的得到圖片中的同名點(diǎn)及其成像模型，這是得到精確數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。在成像模型已知的情況下，可以根據(jù)視差信息以及投影模型之間的幾何關(guān)系恢復(fù)出原始景物的距離信息，進(jìn)而就可以直接得出物體的三維描述。解決了同名點(diǎn)的正確、快