數(shù)字近景攝影測量中人工靶標檢測與識別技術研究.pdf

1、在數(shù)字近景攝影測量中，借助于特制的人工靶標，可快速便捷地完成同名點匹配、三維立體重建和相機定姿定位等攝影測量任務。然而，隨著復雜環(huán)境和缺乏紋理區(qū)域的工程應用增多，現(xiàn)有測量系統(tǒng)的人工靶標的諸多不足已嚴重制約了其測量優(yōu)勢的體現(xiàn)。于是，設計一種特征簡單、易于布設且便于算法提取的人工靶標，并有效降低靶標檢測與識別的時間復雜度、提高算法魯棒性，已經(jīng)成為保障測量精度和工作效率的迫切需要。因此，本文提出了一種新穎的人工編碼靶標，以及基于模板匹配的人工

2、靶標檢測與識別的綜合算法，為數(shù)字近景攝影測量提供切實有效的改進方案，具有重要的理論意義和應用價值。
　　首先，提出了一種新穎的人工編碼靶標。不同于常見的類圓形靶標，該靶標將靶標框和編碼框分開設置，不僅能夠保證足夠多的編碼數(shù)目，而且可以避免對特征點的定位造成干擾，同時，靶標簡單獨特的幾何特征，易與自然背景相區(qū)分。另外，將校驗碼技術應用于解碼過程，能夠顯著增強后續(xù)靶標檢測與識別算法的魯棒性。
　　其次，提出了基于模板匹配的人工靶

3、標檢測與識別的綜合算法。針對常見的基于橢圓擬合的算法存在計算量大、嚴重依賴邊緣以及易受噪聲干擾等缺點的現(xiàn)狀，本文以基于形狀的模板匹配算法為核心，結(jié)合改進的圖像金字塔加速搜索和自動分層策略，并使用基于人工靶標圖案的模板集，獲得圖像中人工靶標特征點的大致位置;再基于區(qū)域生長的方法，對特征點進行精確定位;最后根據(jù)模板匹配所得的靶標位置和方向信息，提取出編碼框所在區(qū)域，完成編碼信息的解碼。為了提高解碼算法的可靠性，本文提出將奇偶校驗應用于解碼過