礦用小型防爆裝載機(jī)性能分析.pdf

1、本文利用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS和液壓仿真軟件AMEsim對(duì)小型礦用防爆裝載機(jī)進(jìn)行機(jī)液聯(lián)合仿真,針對(duì)裝載機(jī)在實(shí)時(shí)工況下所產(chǎn)生的問(wèn)題利用原先樣機(jī)中的各項(xiàng)參數(shù)結(jié)合聯(lián)合仿真模型達(dá)到所期望的目標(biāo),主要內(nèi)容包括:
　　(1)運(yùn)用數(shù)學(xué)方法建立工作機(jī)構(gòu)各鉸點(diǎn)位置坐標(biāo)的計(jì)算公式,采用靜力學(xué)方法建立ZLY06裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)公式;最后建立了裝載過(guò)程中的裝載阻力公式,計(jì)算出裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中的外負(fù)載值。
　　(2)將裝載機(jī)各工作機(jī)構(gòu)零件

2、在PRO/E環(huán)境下進(jìn)行三維實(shí)體建模及虛擬裝配,導(dǎo)入ADAMS中,定義工作機(jī)構(gòu)的屬性﹑添加約束﹑建立驅(qū)動(dòng)函數(shù)﹑模擬作業(yè)工程中受到的鏟掘阻力以及外部負(fù)載,在ADAMS中對(duì)該機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)下進(jìn)行仿真分析并和理論計(jì)算值進(jìn)行比較,驗(yàn)證實(shí)測(cè)手段建立的裝載機(jī)三維模型的準(zhǔn)確性與正確性。在ADAMS中建立路面模型及輪胎模型為機(jī)液聯(lián)合仿真做必要的準(zhǔn)備。
　　(3)利用AMEsim建立該裝載機(jī)液壓系統(tǒng)模型;考慮路面及輪胎因素,將機(jī)械模型與液壓模型進(jìn)行