海洋重力儀信號檢測及數(shù)據(jù)處理方法的研究.pdf

1、要實現(xiàn)慣性/重力組合導航,首先要建立需要導航區(qū)域的重力圖數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的直接來源就是利用海洋重力儀逐一進行測量.在潛器航行過程中,需要利用海洋重力儀實時測量所在位置的重力值,以此和事先建立的該海區(qū)的重力圖數(shù)據(jù)庫一起,通過圖的匹配方法實現(xiàn)重力對慣導誤差的修正,從而達到無源導航定位的目的.本論文以慣性/重力組合導航為應用背景,對海洋重力傳感器的工作原理進行分析,并對其信號檢測及數(shù)據(jù)處理方法進行研究.論文首先對海洋重力測量的一系列理論及

2、特殊性進行分析,討論現(xiàn)有的各種海洋重力儀的工作原理及各自的優(yōu)缺點.其次,對CHZ型海洋重力傳感器進行了分析,建立其數(shù)學模型,在此基礎上,設計出了基于微機的CHZ型海洋重力傳感器的模擬器及其信號檢測回路.同時,本文還對海洋重力儀的數(shù)據(jù)處理方法進行了研究,并分析了主要的測量誤差,數(shù)據(jù)處理及誤差分析主要包括:Eotvos修正及誤差分析、消除高頻擾動加速度的低通濾波器設計、重力儀零點漂移改正以及溫度變化對海洋重力測量精度的影響分析.最后,針對實