基于單目的實(shí)時同步定位與制圖的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于單目的實(shí)時同步定位與制圖的研究StudyonRealtimeSingleCameraBasedSLAM翟心愿翟心愿哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年12月ClassifiedIndex:TP242U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONREALTIMESINGLECAMERABASEDSLAMCidate：XinyuanZhaiSu

2、pervis：Assoc.Prof.HaoyaoChenAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：ControlScienceEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December2012DegreeConferringInstitution：HarbinInstituteofTechnolog

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