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1、多臻交博士學(xué)位論文具有串并混聯(lián)形式與變自由度特性的空間多環(huán)機構(gòu)的拓撲設(shè)計方法TopologicalDesignMethodsofSpatialMulti—loopMechanismswithSerialParallelHybridFormsandKinematotropicProperties作者：曾強導(dǎo)師：方躍法北京交通大學(xué)2012年2月中圖分類號：THll21UDC：621學(xué)校代碼：10004密級：公開北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文具有串
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