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文檔簡介
1、導(dǎo)引律的設(shè)計是實現(xiàn)精確打擊或攔截目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)是一個多變量、非線性、時變和模型不確定的系統(tǒng),同時,隨著技術(shù)的進步,導(dǎo)彈的工作環(huán)境越來越復(fù)雜,目標(biāo)機動性變強,因此對導(dǎo)引律的設(shè)計提出了更高的要求。目前最常用的比例導(dǎo)引律由于是在假定目標(biāo)機動為較小常值的基礎(chǔ)上得到的,所以難以滿足目標(biāo)機動形式越來越多變后人們對導(dǎo)彈高精度制導(dǎo)的要求。因此,需要尋求制導(dǎo)精度更高、適應(yīng)性和魯棒性更強的導(dǎo)引律。
傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律在攔截大機動目
2、標(biāo)時脫靶量較大,而模糊邏輯可以有效的利用人的經(jīng)驗知識,不依賴對象精確數(shù)學(xué)模型,因此本文首先在比例導(dǎo)引的基礎(chǔ)上將模糊邏輯應(yīng)用到導(dǎo)引律的設(shè)計中,一定程度提高了制導(dǎo)性能。變論域策略作為一種能有效提高模糊控制精度的方法,將其應(yīng)用到模糊導(dǎo)引律設(shè)計中,通過選取適當(dāng)?shù)纳炜s因子對模糊邏輯的控制規(guī)則進行優(yōu)化,進一步提高了模糊制導(dǎo)的精度。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計導(dǎo)引律的有效性。
其次,針對基于語義描述模糊規(guī)則的模糊導(dǎo)引律推理時間長、計算量大,本文設(shè)計
3、了一種基于解析描述模糊控制理論的解析描述模糊導(dǎo)引律。解析描述模糊規(guī)則用一個帶修正因子的解析表達式描述,通過修正因子隨目標(biāo)速度和加速度自適應(yīng)變化實現(xiàn)對控制規(guī)則的靈活調(diào)整,仿真結(jié)果表明所設(shè)計導(dǎo)引律自適應(yīng)性更強,更便于計算機實現(xiàn),制導(dǎo)精度有了一定的提高。
最后,考慮到解析描述模糊導(dǎo)引律中修正因子的自適應(yīng)變化律需要通過大量的仿真實驗得到,工作量大,同時為提高導(dǎo)引律對目標(biāo)機動性的適應(yīng)范圍,進一步將變結(jié)構(gòu)理論與解析描述模糊導(dǎo)引律相結(jié)合,利
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