機動目標的臨近空間被動跟蹤及彈道預報.pdf

1、本文主要開展了多個被動傳感器對臨近空間高超聲速機動目標HTV-2和X-51進行被動跟蹤及彈道預報的研究。其主要工作內容如下：
　　為了準確的跟蹤目標和對目標的彈道進行精確預報，首先建立了目標的運動方程和被動傳感器觀測目標的視線角信息方程即量測方程。再根據目標的運動方程構造出合理的運動模型，推導HTV-2在運動模型下的狀態(tài)方程，根據它的運動狀態(tài)方程和測量方程分別推導了擴展卡爾曼濾波、偽線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和最小二乘卡爾曼濾

2、波，并利用這些濾波算法對HTV-2進行被動跟蹤，再定義了評判濾波算法的優(yōu)劣標準。再然后對這些濾波方法的仿真結果進行分析與比較。
　　其次，在單模型下對X-51進行被動跟蹤及彈道預報。根據X-51運動特性選擇合適模型，推導在該單模型下的X-51運動方程，然后結合其量測方程設計出擴展卡爾曼濾波、偽線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和最小二乘卡爾曼濾波，令其對X-51進行被動跟蹤且完成后續(xù)的彈道預報工作，然后根據仿真結果對濾波方法進行分析與