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文檔簡介
1、設(shè)計了一套以數(shù)字信號處理器(TMS320F2812)為主控制器,數(shù)字信號處理器(TMS320DM6437)和個人電腦作為輔助控制器的面向機器視覺檢測的傳輸控制系統(tǒng)的解決方案。
分析了面向視覺檢測的傳輸控制系統(tǒng)的的特點,提出了各個模塊的技術(shù)指標(biāo)。設(shè)計了系統(tǒng)硬件的相關(guān)模塊,包括無刷直流電機(BLDC)的控制模塊,光電同步模塊等。
運用Matlab/Simulink建模工具對無刷直流電機(BLDC)控制系統(tǒng)進行了各個模塊的
2、建立。運用雙閉環(huán)控制控制,對結(jié)果進行仿真分析,有效地論證了本方案的可行性。
設(shè)計了上位機電腦與數(shù)字信號處理器(TMS320F2812)串口通信協(xié)議以及電腦端界面,數(shù)字信號處理器(TMS320F2812)與數(shù)字信號處理器(TMS320DM6437)通過現(xiàn)場控制總線(CAN)總線進行數(shù)據(jù)交換的協(xié)議及其軟件實現(xiàn)。
對面向機器視覺檢測的傳輸控制系統(tǒng)進行實際測試,電機轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍可以達到300～3000r/min,轉(zhuǎn)速誤差在1
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