基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的弱小多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤過(guò)程中，對(duì)于獲得的遠(yuǎn)距離圖像，目標(biāo)成像面積小，檢測(cè)到的信號(hào)較弱，特別是在復(fù)雜背景干擾下，目標(biāo)被大量噪聲所淹沒(méi)，導(dǎo)致圖像的信噪比很低，目標(biāo)檢測(cè)變得困難。因此，低信噪比條件下序列圖像運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的檢測(cè)問(wèn)題成了一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，探索和研究新的小目標(biāo)檢測(cè)理論以及如何將現(xiàn)有的檢測(cè)理論應(yīng)用于小目標(biāo)仍是一項(xiàng)重要的課題，對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)以及未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)具有深遠(yuǎn)的意義。在中高級(jí)海情的海雜波干擾背景下，脈沖多普勒機(jī)載雷達(dá)要檢測(cè)海上靜止或慢速運(yùn)動(dòng)

2、的目標(biāo)，特別是如潛艇望遠(yuǎn)鏡、通氣孔這樣的小目標(biāo)有許多難點(diǎn)。由于目標(biāo)沒(méi)有多普勒頻移或者目標(biāo)的多普勒頻移比較小，而背景海雜波仍存在一定的多普勒頻移，采用傳統(tǒng)的PD技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多普勒頻移分辨已十分困難，需要考慮采用其他的方法來(lái)分辨小目標(biāo)。由于機(jī)載雷達(dá)的特殊性，不能單純依靠減小海雜波干擾絕對(duì)強(qiáng)度的辦法來(lái)解決這一技術(shù)難題，須以提高信噪比與降低海雜波虛警概率為方向，解決機(jī)載雷達(dá)在中高強(qiáng)度海雜波背景下檢測(cè)海上靜止或慢速運(yùn)動(dòng)的小目標(biāo)的技術(shù)難題。

3、>　　 檢測(cè)和跟蹤弱小目標(biāo)有兩種方法：傳統(tǒng)的跟蹤方法和先跟蹤后檢測(cè)方法。傳統(tǒng)的方法使用復(fù)雜的信號(hào)處理和跟蹤方法來(lái)對(duì)接收數(shù)據(jù)取門(mén)限，然后送入單獨(dú)的跟蹤算法。先跟蹤后檢測(cè)方法結(jié)合信號(hào)處理方法和跟蹤方法，目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤確認(rèn)是同時(shí)進(jìn)行的。本文的主要工作如下：
　　 1.研究了一種有效的先跟蹤后檢測(cè)方法——?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃方法應(yīng)用于雷達(dá)小目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤。這種方法在多幀圖像數(shù)據(jù)中沿著目標(biāo)軌跡積累能量，在多條可能的軌跡中，選擇積累值最大的一條作

4、為目標(biāo)軌跡。通常將軌跡看成由一系列狀態(tài)組成，每個(gè)狀態(tài)描述了組成軌跡的每個(gè)點(diǎn)的相關(guān)信息。對(duì)軌跡的尋優(yōu)過(guò)程就是對(duì)狀態(tài)序列的優(yōu)化過(guò)程。
　　 2.研究了一種跟蹤雜波中弱小目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法——面向航跡的多假設(shè)跟蹤的應(yīng)用。多假設(shè)跟蹤算法能夠在很高虛警概率的情況下，大約是最近鄰方法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)時(shí)虛警概率的10倍，保障準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤。
　　 3.結(jié)合前面兩點(diǎn)的內(nèi)容，研究了一種兩階段的跟蹤方法。這個(gè)過(guò)程用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法作為第一階段從源數(shù)