2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、以軌道車輛車體焊接制造作業(yè)環(huán)境為研究對(duì)象,以解決大型機(jī)器人作業(yè)程序設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)的工程問(wèn)題為研究目標(biāo),對(duì)某車輛制造企業(yè)的機(jī)器人焊接程序研發(fā)過(guò)程進(jìn)行了深入研究。借助機(jī)器人虛擬仿真軟件ROBCAD,在對(duì)機(jī)器人焊接位姿控制算法,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),焊接胎具及工件實(shí)體模型在車體制造中相互關(guān)系進(jìn)行系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,提出了一種在既有NC程序基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)帶偏移修正功能的鏡像。研發(fā)了相應(yīng)軟件并完成了工程實(shí)踐驗(yàn)證。
　　 本文在對(duì)企業(yè)已有設(shè)計(jì)實(shí)例深入

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