足球機(jī)器人功能系統(tǒng)的實驗性設(shè)計.pdf

1、近十幾年來，在智能機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)了一個新的分支即足球機(jī)器人。它為基于分布式人工智能理論的多智能體系統(tǒng)協(xié)作問題提供了研究平臺。研究足球機(jī)器人系統(tǒng)的目的在于研究對未來社會有深遠(yuǎn)意義的多機(jī)器人(或多智能體)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境和多重制約下，完成多任務(wù)和多目標(biāo)所需的實時推理和規(guī)劃技術(shù)。 在本文的附錄中首先簡要介紹了機(jī)器人的歷史和足球機(jī)器人的發(fā)展，在本文中簡要介紹了足球機(jī)器人系統(tǒng)組成，并在足球機(jī)器人系統(tǒng)框架的基礎(chǔ)上介紹了系統(tǒng)的四大功能模

2、塊即視覺系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和機(jī)器人車體系統(tǒng)，并敘述了各功能系統(tǒng)的特點(diǎn)。然后轉(zhuǎn)入本文的主題，即對足球機(jī)器人各功能系統(tǒng)分別進(jìn)行實驗性設(shè)計。 在各功能系統(tǒng)實驗性設(shè)計中，該功能系統(tǒng)即被視為這個功能的整體，并于具體設(shè)計中力圖體現(xiàn)這個功能整體的不同側(cè)面(即屬同一功能的不同結(jié)構(gòu)形式)，于是，所提出的功能系統(tǒng)實驗性設(shè)計即體現(xiàn)為該功能系統(tǒng)的多視角實驗平臺，借此以洞察該功能系統(tǒng)的特有功能實現(xiàn)。這就不失為進(jìn)而研究各型足球機(jī)器人系統(tǒng)綜合功