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1、該文以油氣田常用集輸管道為研究對(duì)象,圍繞小管道智能檢測(cè)爬機(jī)涉及的相關(guān)理論及技術(shù)展開(kāi)較深入的研究.論文在以下幾方面取得了創(chuàng)造性成果:1.針對(duì)小管道在役檢測(cè)的特點(diǎn),提出了將艙體設(shè)計(jì)為工字形,采用簡(jiǎn)單可靠的"鼠標(biāo)工作原理"設(shè)計(jì)里程定位系統(tǒng),并在支撐臂上采用增力機(jī)構(gòu),以提高里程計(jì)數(shù)的精確性和可靠性.2.分析了平面反射鏡對(duì)聚焦聲束的影響,首次建立了超聲聲束經(jīng)平面反射鏡反射后的聚焦超聲場(chǎng)模型;3.首次引入掃描帶重疊系數(shù)的概念,建立了多探頭陣列式、多
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