基于Holtz結(jié)構(gòu)中點(diǎn)箝位型拓?fù)涞挠来磐剿欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、三相永磁同步電機(jī)在節(jié)約電能方面具有非常廣闊的前景，此外，它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、轉(zhuǎn)矩電流比高、易于散熱和維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，尤其是新型永磁材料的出現(xiàn)，永磁同步伺服電機(jī)越來(lái)越受到人們的青睞，并逐步代替異步電機(jī)和直流電機(jī)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用，將成為未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
　　對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)控制方式的研究是將永磁同步電機(jī)應(yīng)用到伺服領(lǐng)域的關(guān)鍵。從同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可以看出，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換，解耦后歸結(jié)為對(duì)交軸和直軸電流

2、的控制。如采用按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制技術(shù)，即是將定子電樞電流矢量分解為轉(zhuǎn)子磁勢(shì)方向相同的d軸電流和與其垂直的q軸電流。d軸電流產(chǎn)生磁通，q軸磁勢(shì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換分別對(duì)d軸和q軸電流進(jìn)行變換控制。這樣，利用矢量控制可以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)和直流電機(jī)一樣具有優(yōu)良的調(diào)速性能，達(dá)到高性能的伺服控制。
　　文章除了研究永磁同步電機(jī)控制方式以外還重點(diǎn)研究了三電平脈寬調(diào)制策略，闡述了參考矢量扇區(qū)的劃分，相鄰三矢量的作用時(shí)間和作用次序。然

3、后利用Matlab\Simulink搭建了逆變器的數(shù)學(xué)模型，仿真出該調(diào)制算法中的逆變器輸出波形，諧波含量。
　　最后以2KW永磁同步電機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象在實(shí)驗(yàn)室搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了控制系統(tǒng)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。控制芯片采用Freescale公司的MC56F8345芯片，該芯片專(zhuān)門(mén)針對(duì)電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。軟件平臺(tái)在DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Codewarrior中采用C語(yǔ)言根據(jù)控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行了程序編寫(xiě)、調(diào)試等，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)方