車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制及轉(zhuǎn)矩角閉環(huán)控制策略研究.pdf

1、電動汽車作為國家“十二五”規(guī)劃中節(jié)能減排的重要組成部分，被國家列為加快發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)作為電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，起著至關(guān)重要的作用。本文以車用永磁同步電機(jī)為研究對象，分析兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)矢量控制的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制方案的實現(xiàn)方法，以研究和開發(fā)高性能、高效率、高可靠性的電動轎車驅(qū)動系統(tǒng)為目的。
　　車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)要受到控制器輸出電壓和電流能力的限制，最大轉(zhuǎn)

2、矩電流比控制策略應(yīng)運而生，然而受到電機(jī)參數(shù)的影響轉(zhuǎn)矩角β的求取比較困難且精度較低，為了提高系統(tǒng)對電機(jī)參數(shù)的魯棒性，本文提出了一種基于磁鏈估算的最大轉(zhuǎn)矩自動跟蹤控制策略。該策略依據(jù)磁鏈模型下計算得到的電磁轉(zhuǎn)矩，構(gòu)建了滿足最大轉(zhuǎn)矩電流比的轉(zhuǎn)矩角β的閉環(huán)系統(tǒng)，利用PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用，直接得到最優(yōu)轉(zhuǎn)矩角，從而避開了永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制對電機(jī)參數(shù)的依賴，以及控制的準(zhǔn)確性。
　　本文中利用MATLAB/Simulink工具箱建立了

3、矢量控制策略的仿真模型，利用Simulink工具箱的靈活性設(shè)計嵌入式M-語言函數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩角β的閉環(huán)控制，并搭建了坐標(biāo)變換和SVPWM等各仿真模塊，通過仿真模型詳細(xì)的分析了該方法的有效性。
　　在理論分析和仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制的硬件電路，包括主電路的設(shè)計、信號采集電路設(shè)計和CAN通訊電路設(shè)計等。為實現(xiàn)電機(jī)控制的實時性和高效性，本系統(tǒng)軟件部分充分利用TI編譯軟件CCS3.1內(nèi)部的數(shù)學(xué)庫，采