線加速度計(jì)在平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用的理論研究.pdf

1、一一一一一一一一一一一一一一一止摘要?jiǎng)訖C(jī)座光電穩(wěn)定平臺(tái)已被廣泛應(yīng)用。為有效克服載體運(yùn)動(dòng)以及其它壞境因素對(duì)光電穩(wěn)定平臺(tái)帶來(lái)的影響，一般使用陀螺儀實(shí)現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺(tái)相對(duì)于慣性空間的角速度測(cè)量，從而構(gòu)成陀螺平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。本文以線加速度合成角速度、角加速度的理論為基礎(chǔ)，探討了加速度計(jì)在平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用，為加速度計(jì)替代陀螺構(gòu)成無(wú)陀螺平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。本文首先對(duì)線加速度合成角速度、角加速度的一般理論進(jìn)行了研究，從理論上證明這一方法的正確性，

2、為進(jìn)一步深入研究奠定了理論基礎(chǔ)在此基礎(chǔ)上，本文分析了角運(yùn)動(dòng)合成一般方法在平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用存在的困難，在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)方法這種方法的特點(diǎn)是變空間結(jié)構(gòu)的安裝方式為平面結(jié)構(gòu)，使角運(yùn)動(dòng)合成理論在工程實(shí)踐中應(yīng)用成為可能。介紹了線加速度計(jì)發(fā)展?fàn)顩r，著重討論了幾種適于平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用的加速度計(jì)根據(jù)角速度、角加速度合成公式，分析了平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)對(duì)線加速度測(cè)量精度的要求，并據(jù)此分別找出了適于實(shí)驗(yàn)室理論驗(yàn)證與工程應(yīng)用的加速度計(jì)。在對(duì)雙軸硅電容加速

3、度計(jì)ADXL202介紹的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講述了利用ADXL202構(gòu)成角運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程并在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)角運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該裝置對(duì)角運(yùn)動(dòng)測(cè)量的能力，從實(shí)驗(yàn)上證明角運(yùn)動(dòng)合成理論以及其改進(jìn)方法的正確性。最后，本文在理論上分析角加速度環(huán)對(duì)隔離度的貢獻(xiàn):通過(guò)對(duì)含有非線性摩擦力矩的平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)仿真模型的研究，從理論上驗(yàn)證角加速度環(huán)具有克服摩擦力矩的能力在實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上加入由線加速度計(jì)構(gòu)成的角加速度測(cè)量裝置，并與測(cè)速機(jī)構(gòu)成角加速度環(huán)、角速度