禽蛋檢測(cè)分級(jí)與包裝中PLC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了禽蛋檢測(cè)分級(jí)與包裝的PLC控制系統(tǒng)，將硬件與軟件有機(jī)結(jié)合，完成禽蛋稱(chēng)重、分級(jí)、包裝以及同步位置信息跟蹤的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1、完善動(dòng)態(tài)禽蛋圖像采集系統(tǒng)，在圖像采集系統(tǒng)的光照箱外安裝一個(gè)傳感器，禽蛋觸發(fā)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)控制攝像頭拍照，實(shí)現(xiàn)采集動(dòng)態(tài)禽蛋圖像的自動(dòng)化；
　　2、設(shè)計(jì)稱(chēng)重控制系統(tǒng)，禽蛋被撥入秤盤(pán)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào)，影響重量數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性，PLC經(jīng)延時(shí)后采集重量數(shù)據(jù)信息，提高重量數(shù)據(jù)的精

2、度；
　　3、設(shè)計(jì)禽蛋分級(jí)控制系統(tǒng)，根據(jù)圖像處理分析得到的禽蛋外觀(guān)品質(zhì)信息剔除不合格蛋，再按照禽蛋重量大小將合格蛋進(jìn)行重量分級(jí)，電磁鐵在分級(jí)控制系統(tǒng)的控制下推動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)，將禽蛋送入相應(yīng)的分級(jí)通道；
　　4、設(shè)計(jì)禽蛋包裝控制系統(tǒng)，禽蛋輸送裝置是單排通道結(jié)構(gòu)，托盤(pán)是多排一體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下可引導(dǎo)單排禽蛋裝入托盤(pán)，包裝控制系統(tǒng)控制導(dǎo)向板順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)完成禽蛋的裝盤(pán)；
　　5、設(shè)計(jì)同步位置信息跟蹤系統(tǒng)，在禽蛋