關于T-S模糊系統(tǒng)的采樣控制與網絡控制方法的研究.pdf

1、近年來大量數(shù)字電子器件在工業(yè)控制中得到使用，數(shù)字控制系統(tǒng)理論也得到了飛速的發(fā)展，其中如何解決非線性系統(tǒng)的數(shù)字控制問題是當前研究的一個熱點也是難點所在。傳統(tǒng)的非線性控制理論常常需要精確的已知系統(tǒng)狀態(tài)模型，并且設計過程很復雜，受到很大的應用限制；解決以上困難的一個有效方法是結合模糊控制理論，研究模糊系統(tǒng)的數(shù)字控制問題，其優(yōu)點在于不需要知道系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，設計過程比較簡單。本文針對幾類T-S模糊系統(tǒng)，研究了它們相關的采樣控制與網絡控制問題

2、，其主要工作如下： 1．基于δ算子離散化和線性矩陣不等式技術，針對一類連續(xù)T-S模糊模型進行了離散化，提出了相應的局部離散化和全局離散化方法，并且在全局離散化方法的框架下分別設計了相應的狀態(tài)反饋控制器、H<,∞>控制器和保性能控制器。針對鍋爐一汽機機組設計了離散跟蹤控制器，給出了保證誤差動態(tài)系統(tǒng)被漸近鎮(zhèn)定的充分條件。 2．針對一類不確定T-S模糊系統(tǒng)設計了魯棒采樣數(shù)據控制器，并且考慮了當所設計的控制器發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍然

3、能夠保持鎮(zhèn)定的要求，設計了相應的可靠魯棒采樣數(shù)據控制器，得到了采用線性矩陣不等式表示的充分條件。 3．針對帶有互連項的T-S模糊大系統(tǒng)設計了分散魯棒采樣數(shù)據控制器，給出了采用線性矩陣不等式表示的充分條件，并且給出了當互連項不存在和帶有擾動時候的推論。 4．針對帶有時滯和不確定的T-S模糊系統(tǒng)設計了保性能網絡控制器，給出了滿足給定性能指標的使系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，利用網絡控制系統(tǒng)理論設計了相應的狀態(tài)反饋控制器，在網絡狀態(tài)