可控凸輪機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、論文以可控凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究.闡述了可控凸輪機(jī)構(gòu)的定義及其研究?jī)?nèi)容,建立了可控凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)方程.采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)作為可控凸輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu),并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式,推導(dǎo)出了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)動(dòng)的方法——定步法,在此基礎(chǔ)上,編制了電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制程序,使電子凸輪系統(tǒng)應(yīng)用到分度機(jī)構(gòu)中時(shí),可以自由的選擇輸出曲線形式、分度數(shù)、運(yùn)行轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)的可控性.論文基于盤形凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)想,嘗試通過(guò)

2、控制偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)得到所期望的輸出運(yùn)動(dòng),為盤形凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化奠定了一定的基礎(chǔ).并對(duì)偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)的模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,提出了根據(jù)加速度響應(yīng)譜,結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型.根據(jù)可控凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制原理,建立了一套電子凸輪及其輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).通過(guò)對(duì)由電子凸輪輸出不同凸輪曲線時(shí)產(chǎn)生的加速度響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果,通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,對(duì)電子凸輪輸出的運(yùn)動(dòng)曲線形式進(jìn)行驗(yàn)證,并為電子凸輪的改進(jìn)提供實(shí)驗(yàn)