數(shù)學(xué)化凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械凸輪有著廣泛的應(yīng)用，但是因為其固有的缺點，在很多自動化機(jī)構(gòu)中受到限制。而數(shù)字化凸輪機(jī)構(gòu)以其精度高、加工柔性好、控制方便等特點，并且能夠通過軟件編程實現(xiàn)從動件的運動規(guī)律，因此能夠在很多場合取代機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)。 本課題研究了一種由單片機(jī)控制的數(shù)字化凸輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心，通過編寫程序控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，以步進(jìn)電機(jī)帶動精密絲杠作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為從動件的直線運動，同時使用光電編碼器

2、檢測輸出軸的轉(zhuǎn)角位置，并將轉(zhuǎn)角信號反饋給單片機(jī)，調(diào)整運動輸出，從而模擬出高精度的凸輪運動曲線。并且可以將多條凸輪曲線存儲在單片機(jī)的外接存儲器中，方便的實現(xiàn)不同加工曲線的切換。 本文在分析機(jī)械凸輪曲線的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)字化凸輪機(jī)構(gòu)的控制函數(shù)方程，并以二次多項式凸輪曲線為例進(jìn)行了詳細(xì)的計算，建立了數(shù)據(jù)表格，在此基礎(chǔ)上確立了系統(tǒng)的運行方法。同時仔細(xì)分析了系統(tǒng)控制電路，采用當(dāng)前流行的電子元器件設(shè)計驅(qū)動電路來取代傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計