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1、該文在大量參考了國內(nèi)外關(guān)于PID參數(shù)整定的方法以及自整定PDF控制的研究后,結(jié)合繼電反饋整定方法、量綱分析和特征根結(jié)構(gòu)理論,并在此基礎(chǔ)上進行了大量的數(shù)值仿真工作,從而得出了適用于基于繼電反饋的自整定PDF控制的參數(shù)設計公式和用來辨識被控對象階次的比值分析法.基于繼電反饋的自整定PDF控制方法所需的試驗是在閉環(huán)條件下完成的,所以它對擾動不靈敏,對于更復雜自整定控制器,繼電反饋方法可以作為一種理想并且適用的預整定器,在系統(tǒng)運行的初始階段調(diào)節(jié)
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