變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的沖擊和振動(dòng)研究.pdf

1、變胞機(jī)構(gòu)作為一種新型機(jī)構(gòu)已經(jīng)在生活和生產(chǎn)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。對(duì)變胞機(jī)構(gòu)的研究也受到了越來(lái)越多的關(guān)注,變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)變換是變胞機(jī)構(gòu)應(yīng)用中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。但是,目前針對(duì)變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換瞬態(tài)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)研究還比較少。
　　 本文重點(diǎn)研究變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)刻的沖擊和振動(dòng)問(wèn)題。
　　 本學(xué)位論文主要工作和結(jié)論如下:
　　 對(duì)變胞機(jī)構(gòu)常用的構(gòu)態(tài)變換方式進(jìn)行了研究。從變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)變換方式的分析中可以看出:變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變

2、換普遍存在沖擊和振動(dòng)。
　　 利用矢量封閉的方法,對(duì)采用固定滑塊的方式實(shí)現(xiàn)變胞的平面五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了研究。研究發(fā)現(xiàn),機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的加速度有突變,說(shuō)明機(jī)構(gòu)受到了沖擊。研究表明沖擊的大小與滑塊固定前的位置和速度有密切的關(guān)系。
　　 采用瞬時(shí)碰撞理論和方法,利用拉格朗日方法,對(duì)有碰撞的構(gòu)態(tài)變換的變胞機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析的建模和仿真。研究表明:由于碰撞的影響,機(jī)構(gòu)中始終存在著振動(dòng),機(jī)構(gòu)中所受到的外力、恢復(fù)系數(shù)以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)