變胞機構的隨機構態(tài)及其應用研究.pdf

1、變胞機構是一類能從一種拓撲結構形式在運動中變換到另一種拓撲結構形式，在具體的變換過程中其有效構件和自由度數(shù)將發(fā)生變化的機構。變胞機構在實際應用過程中，當按照等效阻力梯度模型設計和調(diào)控構態(tài)變換和運動時序時，影響等效阻力梯度的因素主要是外力，輸入構件的運動參數(shù)，或變胞運動副約束力的變化或不穩(wěn)定等。改變外力因素和主動件的運動參數(shù)，變胞機構的構態(tài)和運動時序?qū)㈦S之改變。如果外力是改變的或隨機的，或主動件的運動參數(shù)是變化的，導致變胞機構不能按照預定

2、的運動時序運動，或不能維持預定的變胞周期，最終導致構態(tài)變換出現(xiàn)隨機性，出現(xiàn)變胞機構的隨機構態(tài)。因此有必要對變胞機構產(chǎn)生隨機構態(tài)的條件和影響因素進行研究。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，闡明變胞機構在構態(tài)變換過程中會產(chǎn)生隨機構態(tài)的原因，并以2自由度5桿機構為變胞源機構，設計約束變胞機構模型。對約束變胞機構進行動態(tài)靜力分析，確定不同構態(tài)時各變胞副在運動方向提供的約束力和實際受力的大小。根據(jù)動態(tài)靜力分析結果確定影響等效阻力梯度的因素

3、。
　　其次，對約束變胞機構的構態(tài)變換隨機性進行分析?；诘刃ё枇μ荻仍砗虯DAMS軟件分別對約束變胞機構構態(tài)變換隨機性進行分析，得出主動件轉速、兩彈簧剛度系數(shù)、外力和外力矩等參數(shù)對約束變胞機構構態(tài)變換隨機性的影響。
　　最后，設計了約束變胞機構隨機構態(tài)的一個具體應用實例振動篩機構，應用了變胞機構產(chǎn)生隨機構態(tài)的不穩(wěn)定性。應用Largrange方法建立振動篩的動力學模型，進行動力學分析。并由Matlab/siumlink軟件