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文檔簡介
1、分類號：——UDC：密級：亙壘玨編號：——編碼器裝校平臺THECALIBRATIONPLATFORMFORENCODER學位授予單位及代碼：籃查堡王太堂(!Q!璺魚2學科專業(yè)名稱及代碼：扭越工程(Q壘曼圣Q!)論文起止時間：盟虬10一201212摘要編碼器作為一種精密位置傳感器在軍事及民用等各個領域得到廣泛應用。隨著編碼器精度的不斷提高，對編碼器精度的校準成為各個廠家日益關注的問題，鑒于傳統(tǒng)的校準裝置校準過程復雜、校準種類單一、校準精度
2、低等不足，本文設計了一種以雙頻激光干涉儀為校準工具的編碼器裝校平臺，實現(xiàn)了對不同類型的編碼器的校準，具有精度高、效率高、通用性強等特點。本文首先對編碼器的校準原理進行了分析，確定了使用雙頻激光干涉儀作為系統(tǒng)的角度標準件；其次，介紹了裝校平臺的總體設計方案，并進行了機械結(jié)構(gòu)設計及零部件選型；再次，對平臺所涉及的數(shù)據(jù)采集和控制模塊進行了硬件設計，并介紹了相應的軟件設計及實驗示例；最后，對平臺主要誤差來源進行了詳細分析，進行了與傳統(tǒng)編碼器校準
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