膜式水冷壁自動(dòng)熔敷專機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)分析.pdf

1、循環(huán)流化床（CFB）鍋爐水冷壁磨損問(wèn)題嚴(yán)重影響著鍋爐的穩(wěn)定性與使用壽命，制約著臨界及超臨界鍋爐發(fā)展；而傳統(tǒng)水冷壁防磨技術(shù)存在著各種弊端，使用壽命短、穩(wěn)定性差、對(duì)水冷壁內(nèi)壁施工面要求高；水冷壁表面硬質(zhì)合金熔敷技術(shù)的出現(xiàn)可以克服傳統(tǒng)防磨技術(shù)的各種弊端，可將鍋爐水冷壁管的使用壽命提高到5～6年，因此研發(fā)一套合金熔敷專機(jī)成為各大鍋爐公司、電廠、供熱公司、化工企業(yè)等亟待解決的難題；
　　論文首先介紹了CFB鍋爐水冷壁使用現(xiàn)狀及磨損機(jī)理，論述

2、了表面硬質(zhì)合金熔敷的優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，調(diào)研了國(guó)內(nèi)外熔敷專機(jī)的研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)研發(fā)了一套高自動(dòng)化、高智能的熔敷專機(jī)系統(tǒng)，包括壁掛式機(jī)器人系統(tǒng)、熔敷電源總成、監(jiān)控系統(tǒng)等，滿足在水冷壁表面熔敷過(guò)程中的一系列技術(shù)要求；
　　通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算，得到壁掛式機(jī)器人各軸的慣性負(fù)載，為選定驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供參考，通過(guò)運(yùn)動(dòng)要求選定并設(shè)計(jì)了相應(yīng)數(shù)控、檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)而進(jìn)行了系統(tǒng)集成，搭建了完整的控制系統(tǒng)；
　　同時(shí)針對(duì)專機(jī)工作過(guò)程，設(shè)計(jì)完成了一套完整

3、的自動(dòng)控制程序，包括自動(dòng)熔敷、手動(dòng)調(diào)試、信息采集及處理、焊道自規(guī)劃自定位、人機(jī)交互等，并建立熔敷專機(jī)空間誤差模型，為焊槍末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確定位提供參考，其特點(diǎn)是能夠自動(dòng)完成直管、彎管及導(dǎo)型管的熔敷，可自動(dòng)完成水冷壁相對(duì)熔敷位置檢測(cè)，自動(dòng)生成熔敷規(guī)劃路徑；
　　鑒于工藝、焊絲的特殊性，提出了表面熔敷工藝想法，并按照試驗(yàn)規(guī)范對(duì)水冷壁管進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，在不同電壓、電流、絲速、熔敷速度、擺動(dòng)形式等影響因素下，找到并制定了92組成型工藝規(guī)范