網絡化控制系統故障檢測方法仿真研究.pdf

1、對任何一個實際的工業(yè)控制系統而言，在其生命周期內，故障總是不可避免會發(fā)生。故障檢測技術作為提高系統穩(wěn)定性和安全可靠性一種重要保障，歷來就受到廣泛的重視。由此，基于傳統的集中式控制系統，人們提出并發(fā)展了一系列的故障檢測方法。然而，隨著系統控制技術和網絡通訊技術的迅猛發(fā)展，現代的工業(yè)控制系統已經不再局限于一個集中式的本地系統，它往往是由許許多多的分散于不同區(qū)域的控制部件通過共享的數字通訊網絡連接而形成的龐大的分布式系統。網絡的引入帶來了系統

2、的靈活性和成本的降低，也帶來一些不利因素，比如時延，丟包，在模數轉換時帶來的量化誤差等等。在這種情況下，必然對系統的故障檢測提出了更高的要求。
　　 本文介紹了進行仿真研究所采用的幾個Benchmark的實例模型，故障檢測系統的基本行為和性能評價指標，然后通過分別研究幾種網絡因素對傳統的故障檢測方法的影響，探索網絡性能變化時故障檢測系統性能變化情況并總結得到相應的規(guī)律；隨后針對量化和隨機丟包情形下的網絡化系統的故障檢測，研究并給