基于單片機(jī)PIC18F2431的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)既具有傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性好,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn),又由于采用電子換向器,從而克服了機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題,使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)成為當(dāng)前電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的熱門(mén)課題。
　　 論文介紹了基于PIC18F2431單片機(jī)的有位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用PIC18F2431單片機(jī)作為控制芯片,在本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面,設(shè)計(jì)了控制芯片的外圍電路、控制部分硬件電路和驅(qū)動(dòng)

2、部分硬件電路?？刂撇糠钟布娐钒ㄞD(zhuǎn)子位置反饋電路、速度給定電路、速度檢測(cè)環(huán)節(jié)和電流檢測(cè)電路,驅(qū)動(dòng)部分硬件電路包括功率晶體管驅(qū)動(dòng)電路、三相橋式逆變電路和光耦隔離電路。采用霍爾傳感器作為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器,單片機(jī)根據(jù)位置傳感器的信號(hào)使能PWM信號(hào)輸出,驅(qū)動(dòng)功率晶體管導(dǎo)通,從而控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,采用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序,整個(gè)控制系統(tǒng)軟件由初始化模塊程序、功率控制PWM模塊程序、運(yùn)動(dòng)反饋模塊程序、A