無人化平臺現(xiàn)場控制器技術研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，越來越多的無人化平臺被應用在工業(yè)和軍事等領域中。無人化平臺通常主要包括三個部分：管理計算機、現(xiàn)場控制器、有線/無線的通訊網(wǎng)絡。本文著重研究與現(xiàn)場控制器相關的幾項技術。目前，各種常見的無人化平臺通訊網(wǎng)絡在惡劣的環(huán)境中使用時，其抗毀傷性和生存性較差。而在各種無人化平臺中所廣泛使用的遠程數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其實時性目前還無法勝任軍事領域中對監(jiān)控視頻的實時性要求較高的應用場合。內容主要有以下幾個方面： (1)根據(jù)無人化平臺

2、的通訊特點將通訊網(wǎng)絡分為：控制網(wǎng)絡(數(shù)據(jù)量小，實時性高)、監(jiān)視網(wǎng)絡(數(shù)據(jù)量大，實時性低)。然后對這兩種網(wǎng)絡根據(jù)其特點分別組網(wǎng)。 (2)將光纖通信中的自愈環(huán)保護方式應用到CAN總線中，采用線路倒換技術、存儲轉發(fā)技術，設計了一種基于CAN總線的雙環(huán)冗余控制網(wǎng)絡結構。該網(wǎng)絡與無線電臺組成的無線網(wǎng)絡進一步構成一套高可靠性的多冗余控制網(wǎng)絡。 (3)為了解決遠程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的實時性問題，本文中提出一種間接提高控制系統(tǒng)實時性的方法。通