汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)姓名：周龍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：王萬良朱正德20050501浙江工業(yè)大學(xué)碩七學(xué)位論文汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)摘要現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)巾，對(duì)。一些不規(guī)則對(duì)象的品質(zhì)測(cè)量，～直都是靠人工日測(cè)估計(jì)來進(jìn)行，例如本文涉及的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷的長度和面積的檢測(cè)。人工檢測(cè)的方法既給工廠增加巨大的人工成本和管理成奉，又無法滿足產(chǎn)品的高速檢測(cè)、高精度測(cè)量和“零缺陷”

2、控制的要求。兇此，機(jī)器視覺系統(tǒng)取代人上檢測(cè)日前被廣泛應(yīng)用于電子、汽車、制藥、印刷和包裝等領(lǐng)域。但是現(xiàn)有的基于PC平臺(tái)的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，由于其研發(fā)劇期長、研發(fā)成本高、系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境要求高以及維護(hù)成本高等方面的缺點(diǎn)，極人地限制J，系統(tǒng)在￡E產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。爿前迅速發(fā)展的嵌入式系統(tǒng)將各項(xiàng)功能集成到系統(tǒng)軟硬件里，通過人機(jī)界而進(jìn)行功能的選擇和設(shè)置就能快速地實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)任務(wù)，極大地縮短了開發(fā)用期和成本。嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)為自動(dòng)化生產(chǎn)的在線測(cè)量開辟了廣

3、闊的領(lǐng)域。本文深入研究了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿機(jī)器視覺檢測(cè)中的視覺標(biāo)定、圖像測(cè)量和邊緣檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。采用嵌入式系統(tǒng)，研制了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，并戍用于上海大眾汽車制造有限公司發(fā)動(dòng)機(jī)二廠的總裝生產(chǎn)線，完成連桿表面缺陷的快速測(cè)量，取得了很好的檢測(cè)效果。由于擺脫了PC平臺(tái)的限制，嵌入式的機(jī)器視覺系統(tǒng)能直接應(yīng)用于空間狹小、環(huán)境復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。奉文介紹了相關(guān)的理論方法，并針對(duì)[程應(yīng)用中遇到的系統(tǒng)性能、軟硬件選型等方面的問題展開1r討論，并著