基于粒子濾波的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，具有一定感知能力、計(jì)算能力和通信能力的無(wú)線傳感器開(kāi)始出現(xiàn)，其應(yīng)用受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。目標(biāo)跟蹤被廣泛應(yīng)用于軍事、民用各個(gè)方面，如監(jiān)控、導(dǎo)航、障礙規(guī)避系統(tǒng)等。它的主要目的是確定目標(biāo)的位置，個(gè)數(shù)，運(yùn)動(dòng)方向等。隨著無(wú)線傳感器的發(fā)展，基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，引入了粒子濾波算法。在解決目標(biāo)跟蹤這種非線性非高斯噪聲問(wèn)

2、題中，粒子濾波算法具有很好的表現(xiàn)。在總結(jié)現(xiàn)有濾波理論的基礎(chǔ)上深入研究了一種改進(jìn)型粒子濾波算法。本文同時(shí)將目標(biāo)跟蹤的問(wèn)題模型化，并將該新型濾波算法應(yīng)用其中，給出了目標(biāo)跟蹤的算法。 本文的主要內(nèi)容包括：首先，對(duì)現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行概要介紹和分析比照，為無(wú)線傳感器的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題選取在非線性非高斯噪聲問(wèn)題中表現(xiàn)良好的粒子濾波算法。其次，針對(duì)現(xiàn)有粒子濾波算法進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，討論了粒子濾波存在的問(wèn)題及解決方案，并結(jié)合已有成果深入研究了一