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1、現(xiàn)實中運行的系統(tǒng)由于各種內(nèi)外部的原因會有一定程度的不確定性.經(jīng)典控制理論主要利用反饋,根據(jù)誤差來確定控制器的參數(shù)設(shè)計,盡量消除它們的影響.但是,經(jīng)典控制理論沒能給出用解析的手段設(shè)計控制器的有效方法.現(xiàn)代控制理論雖然為設(shè)計控制器提供了解析的手段,但是沒考慮模型的誤差及系統(tǒng)的不確定性.H控制可以彌補現(xiàn)代控制理論和經(jīng)典控制理論的缺陷,對被控對象的不確定性進(jìn)行有效處理.但是,用傳統(tǒng)的方法設(shè)計控制器,比較困難,限制了H控制器的廣泛應(yīng)用.遺傳算法是
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