傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為將信息的獲得、傳遞,再對(duì)得到的信息進(jìn)行處理三方面技術(shù)相互融合的傳感器網(wǎng)絡(luò),它能夠通過(guò)各類(lèi)模塊化的子傳感器,相互協(xié)調(diào)的來(lái)對(duì)所需采集的各種信息量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、感應(yīng)并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
　　 嵌入式系統(tǒng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,再以多條中繼方式通過(guò)隨機(jī)自組的網(wǎng)絡(luò)送到用戶終端。
　　 無(wú)線傳感器的節(jié)點(diǎn)自定位是本課題討論的重點(diǎn)。解決了以下的三個(gè)問(wèn)題,才能實(shí)現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的自定位:(1)時(shí)間同步(2)測(cè)量距離(3)位置計(jì)算算法。其中

2、位置計(jì)算算法是定位問(wèn)題中的重點(diǎn),也是本課題將具體研究的部分。組建了一個(gè)以zigBee為協(xié)議棧、cc2430/31為硬件、RssI為主要定位算法的定位系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包括了總體設(shè)計(jì)方案、硬件平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)、軟件平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)以及搭建成功系統(tǒng)的正確運(yùn)行。課題中詳細(xì)分析了傳統(tǒng)RSSI定位算法的定位原理和詳細(xì)的定位過(guò)程,這些都是為了提高傳統(tǒng)RSSI定位算法的精度?；趯?duì)其測(cè)距和定位兩個(gè)階段的詳細(xì)分析,指出了傳統(tǒng)RsSI算法的缺陷,并提出了兩種改進(jìn)的方