軟管制管機(jī)控制問題的研究.pdf

1、隨著塑料軟管行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的軟管制管機(jī)因?yàn)樗俣韧胶颓懈罹炔粔驕?zhǔn)確，帶傳動易產(chǎn)生彈性變形，人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，這已經(jīng)成為我國塑料軟管行業(yè)發(fā)展的瓶頸。因此，對軟管制管機(jī)生產(chǎn)線過程實(shí)行的改進(jìn)和控制的方法是非常必要的。
　　 本課題源于上海三槐包裝機(jī)械有限公司。此機(jī)器生產(chǎn)工藝要求：塑料軟管的牽引速度與旋轉(zhuǎn)式自動切刀的運(yùn)動速度同步，切斷后管長精度要達(dá)到軟管長度的正負(fù)百分之一以內(nèi)，并且復(fù)合管切口平整，不能有毛刺。因此拖板

2、和切刀必須采用更高一級的控制方案才能保證這一點(diǎn)。同時還要解決切刀控制的問題，這個控制包含兩部分，一是安裝切刀的拖板控制，另一個是切刀的控制在結(jié)構(gòu)上比原有設(shè)備有新的改進(jìn)。最后，在結(jié)構(gòu)上比原有設(shè)備有新的改進(jìn)，改進(jìn)后使該設(shè)備操作更簡單，更方便，外形更加美觀。
　　 本文以PLC控制和HMI為基礎(chǔ)，采用三菱FX2N系列的PLC，此系列PLC可以在CPU主機(jī)上掛接其他各種模塊。例如I/O、A/D、高速計數(shù)模塊等。它具有優(yōu)異的運(yùn)算效能，內(nèi)部

3、有龐大的程序和資料存儲空間，支持超過200個應(yīng)用指令，新增2軸直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動控制機(jī)能，并可以搭配多樣化的特殊模塊和擴(kuò)充卡，可以滿足各式各樣要求及時反應(yīng)的應(yīng)用。另外采用人機(jī)界面HMI系統(tǒng)。HMI集成了液晶顯示屏、觸摸面板、控制單元及數(shù)據(jù)存儲單元，適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，可代替普通或工控計算機(jī)作為人機(jī)界面，具有交互性好，可靠性高，編程簡單，與PLC聯(lián)結(jié)簡便等特點(diǎn)，從而使工業(yè)控制再次向前邁進(jìn)了一步，此外，新一代人機(jī)界面還具有簡單的編程