基于草方格鋪設(shè)機器人草與鐵及橡膠摩擦實驗的研究.pdf

1、論文的展開是通過對863項目草方格鋪設(shè)機器人樣機供草系統(tǒng)的研究開始的，當計算供草系統(tǒng)各項參數(shù)時，明確草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)是研究進行的關(guān)鍵，而目前國內(nèi)外沒有可參考的實驗結(jié)果。本文旨在得出草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)，所以對草與鐵、草與橡膠之間的摩擦進行了理論探討及實驗方法的研究，并用多元統(tǒng)計分析方法對所得的實驗數(shù)據(jù)分析，以驗證草與鐵、草與橡膠之間的摩擦理論和實驗方法的可行性。 本文主要從以下幾個方面進行了研究與探討。

2、首先，對草方格機器人樣機的供草系統(tǒng)進行研究。分析了草方格機器人樣機的供草系統(tǒng)的各項參數(shù)，測定草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)是供草系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)。 其次，對草與鐵、草與橡膠摩擦機理的研究。通過大量的分析草方格機器人樣機的實際工作和對古典的庫侖定律和現(xiàn)代摩擦機理進一步研究，得出了草與鐵、草與橡膠的摩擦機理，為接下來摩擦實驗的設(shè)計與測定方法的制定提供了理論依據(jù)。 最后，制定草與鐵、草與橡膠摩擦實驗設(shè)計與測定方法。針對草方格鋪