基于磁流變差動阻尼器的柔順研拋裝置的研究.pdf

1、磁流變液（Magneto-rheological Fluid，簡稱MRF）是一種可控性智能材料，它在磁場作用下能迅速在牛頓液體與粘塑性固體之間轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程耗時極短并且可逆。由于其具有如此良好的可控性，磁流變液在機械加工與傳動、結(jié)構(gòu)減振、醫(yī)療健身以及航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。磁流變阻尼器是一種結(jié)構(gòu)簡單、輸出力矩可控的力矩傳遞裝置。然而受磁滯現(xiàn)象的影響，大多數(shù)磁流變阻尼器的輸出力矩難以準確控制，穩(wěn)定性不高，這對于磁流變阻尼器在機械

2、加工領(lǐng)域的應用產(chǎn)生不利影響。因此，研制一套輸出力矩連續(xù)可控，穩(wěn)定性更高的磁流變阻尼對擴大磁流變阻尼器在機械加工領(lǐng)域的應用具有重大的價值和意義。
　　針對這一問題，本文研制了一套新型的磁流變差動阻尼器，對磁流變差動阻尼器的磁力線分布狀況與磁感應強度等問題進行了有限元分析，得到了磁流變差動阻尼器的輸出力矩與線圈中的電流之間的關(guān)系。
　　為了更好地了解磁流變差動阻尼器的輸出力矩特性以及單個阻尼器的輸出力矩特性，文中對磁流變差動阻尼

3、器的輸出力矩特性進行了測試。測試主要包括：階躍響應測試、輸出力矩與阻尼盤轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的測試、輸出力矩與線圈電流之間關(guān)系的測試以及單個阻尼器輸出力矩滯后性測試。
　　結(jié)合阻尼器輸出力矩滯后性測試，提出了磁流變差動阻尼器消除輸出力矩滯后的方法，通過理論分析與計算，得到了磁流變差動阻尼器兩個線圈中的電流之間的關(guān)系，編寫了磁流變差動阻尼器線圈中的電流控制程序。
　　利用前面得到的控制方法，對磁流變差動阻尼的力矩控制特性進行測試，并將