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文檔簡介
1、混合系統(tǒng)是連續(xù)動態(tài)過程和離散事件動態(tài)過程并存,且相互影響、相互作用的一類動態(tài)系統(tǒng)。八十年代后期,隨著微型計算機、大型通訊網(wǎng)和微處理器在控制領(lǐng)域的大量應(yīng)用,混合系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)于生產(chǎn)實際中,混合系統(tǒng)成為自動控制和計算機理論兩大領(lǐng)域的研究熱點。 論文首先介紹了混合系統(tǒng)的概念和一些混合系統(tǒng)的典型實例,針對混合系統(tǒng)的建模、分析、驗證方法作了系統(tǒng)的闡述。詳細(xì)介紹了混合系統(tǒng)形式驗證的研究現(xiàn)狀、驗證工具和基木概念。 針對混合系統(tǒng)既包含連續(xù)
2、動態(tài)過程又包含離散事件過程的特點,研究了通過混合自動機模型進行混合系統(tǒng)建模的方法;對于混合系統(tǒng)驗證中的模型檢驗問題,分析了計算樹邏輯CTL和基于動作的時序邏輯ACTL。 對可達集的表示和計算方法進行了較為深入的研究:對比了使用凸多面體、超矩形和有向矩形殼表示可達集時,在過近似的保守性,計算的復(fù)雜度,集合交、并處理能力和維數(shù)增長時凸多面體頂點和面的增長速度等方面的優(yōu)劣。在此基礎(chǔ)上,歸納出了可達集的表示和計算方法的選用原則。
3、 流管道的近似方法是形式驗證技術(shù)的一個重要內(nèi)容。根據(jù)混合系統(tǒng)中的連續(xù)部分的動態(tài)特性,可將混合系統(tǒng)分為時鐘型、線性和非線性三種類型。對于不同類型的混合系統(tǒng),其流管道近似方法都不相同。本文針對這三種類型的混合系統(tǒng),詳細(xì)分析了各個類型混合系統(tǒng)的流管道近似方法,并分別對濃度控制系統(tǒng)(時鐘型)、化工蒸發(fā)過程(非線性)和常壓爐加熱系統(tǒng)(線性)作為形式驗證的對象,對它們的連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)部分分析的基礎(chǔ)上,建立混合自動機模型,提出需要驗證的形式規(guī)范,
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