復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓?fù)浞醋兎椒皯?yīng)用研究.pdf

1、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測是系統(tǒng)故障診斷的重要前提，近年來，針對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測，國內(nèi)外學(xué)者研究了多種狀態(tài)監(jiān)測方法，解決了機(jī)械工程領(lǐng)域的部分問題，但這些方法存在各自的適用范圍。本文在拓?fù)鋵W(xué)和拓?fù)浞醋冊砘A(chǔ)上，對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓?fù)浞醋兎椒ㄟM(jìn)行了研究，具體的內(nèi)容包括：
　　首先，本文在拓?fù)鋵W(xué)、拓?fù)浞醋冊淼幕A(chǔ)上，構(gòu)建了復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的原始信息空間和目標(biāo)信息空間，通過相應(yīng)的拓?fù)浞醋兌x、定理證明了目標(biāo)信息空間的合理性。
　

2、　其次，利用相關(guān)定理證明了拓?fù)浞醋兇嬖谝约霸夹畔⒖臻g可以同胚的映射到目標(biāo)信息空間。建立了復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)兩信息空間之間的拓?fù)浞醋冇成淠Ｐ停ㄟ^拓?fù)浞醋冇成渌阕邮沟媚繕?biāo)信息空間的特征完備的映射出原始信息空間的特征。
　　最后，把復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓?fù)浞醋兎治龇椒ǚ謩e應(yīng)用于機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別和Stewart并聯(lián)機(jī)器人的位姿誤差分析。在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別中，建立了基于拓?fù)浞醋兊臋C(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡空間的模型，并采用Sobolev狀態(tài)空間函數(shù)