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文檔簡介
1、該文研究了MODEL750陀螺儀系統(tǒng)的模糊控制和運動仿真問題.首先根據(jù)其運動機理建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,在對其線性化的基礎上設計了模糊控制器,對系統(tǒng)的輸入輸出跟蹤問題進行了研究,并運用MATLAB中的模糊邏輯工具箱和SIMULINK仿真,結果表明了所研究的模糊控制方法的有效性和可行性.為建立陀螺儀系統(tǒng)網(wǎng)絡實驗室,在VC編譯環(huán)境下利用OpenGL實現(xiàn)了對三維圖形的讀入和重構,實現(xiàn)了對系統(tǒng)的運動仿真,開發(fā)了用于網(wǎng)絡實驗室的友好的應用軟件界面.
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