橋式起重機糾偏運行機理及電氣驅(qū)動控制研究.pdf

1、橋式起重機機身相對于軌道產(chǎn)生偏斜行走，使得車輪與軌道相互擠壓摩擦的現(xiàn)象被稱為啃軌?？熊壥菢蚴狡鹬貦C在運行時所遇到的頑疾之一，它會使得車輪與軌道嚴重磨損，極大地減少其使用壽命，造成巨大的經(jīng)濟損失。而且也會危及廠房結(jié)構(gòu)，形成巨大的安全隱患。國內(nèi)外學者對啃軌問題進行了廣泛深入的研究，提出了大量糾正橋式起重機運行偏差的方法，但該問題并沒有徹底得到解決。隨著電機控制、電力電子等技術(shù)的發(fā)展，人們開始越來越多地嘗試使用電氣方法進行糾偏，其關(guān)注點主要在

2、于分別控制機身兩側(cè)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)糾偏，較少從整體方面探討橋式起重機在進行糾偏控制時的運動機理。
　　 本文以在實際糾偏項目中所遇到的問題為出發(fā)點，建立了橋式起重機在進行糾偏控制時的動力學模型，在深入分析橋式起重機在進行糾偏控制時的受力情況和運動機理的基礎(chǔ)之上，得出可以對其進行有效電氣糾偏控制的基本條件。之后針對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速控制，使用了基于模糊PI參數(shù)調(diào)節(jié)的異步電機矢量控制方法，該方法可明顯提高驅(qū)動電機的工作效率和調(diào)速性能