磁流變液控智能傳動機理與設計研究.pdf

1、磁流變液（MRF）是一種具有獨特的磁流變效應的智能材料，通過控制加載在磁流變液上的磁場的大小可以改變磁流變液的粘度等性能。目前磁流變技術在阻尼器和減震（振）器方面的應用已經(jīng)比較成熟，而在傳動方面的應用則相對較少。本課題研究了一種具有啟動過載保護和自動變矩調速功能的磁流變液控智能傳動裝置，對磁流變智能傳動裝置的工作機理及結構與參數(shù)設計進行了初步研究與分析。 本文在分析了磁流變液特性的基礎上，結合磁流變效應的機理研究了磁流變液在勵磁

2、電流作用下，其力學性能與動態(tài)響應性能隨磁場的變化規(guī)律。在詳細分析了國內外磁流變技術相關研究的基礎上，論文根據(jù)磁流變傳動的特點，對各種可行的磁流變傳動裝置形式進行了選擇和分析，確定了合理的磁流變傳動裝置結構形式。在方案設計的基礎上，本文對所選方案的結構參數(shù)進行了設計，對磁流變傳動裝置的磁路布置進行了優(yōu)化，并對磁場強度進行了有限元分析。通過建立磁流變液控智能傳動裝置的數(shù)學模型，分析了磁流變控制裝置的扭矩傳遞特性和磁流變液控智能傳動系統(tǒng)的動態(tài)