磁流變液控差動行星傳動機理與設計研究.pdf

1、本文研究的是一種磁流變液控差動行星傳動裝置,該裝置可通過控制磁流變液的粘度來控制差動行星傳動裝置的傳動比,從而實現(xiàn)對傳動裝置輸出轉速和轉矩的無級調節(jié)。該裝置可以實現(xiàn)軟啟動、智能調節(jié)轉速和轉矩,并且具有過載保護功能。
　　 論文首先根據(jù)磁流變控制裝置和差動行星傳動裝置的特點確定了磁流變液控差動行星傳動裝置的總體方案。根據(jù)總體方案,并在前人設計的基礎上,設計了差動行星傳動裝置的結構和磁流變控制裝置的初始結構。在此基礎上,通過對磁流變

2、控制裝置輸出特性的理論分析,建立了反應磁流變控制裝置主要參數(shù)與輸出扭矩關系的數(shù)學模型,并運用有限元法對數(shù)學模型進行分析求解,得到磁流變液在電場激勵下的磁場分布規(guī)律和輸出扭矩與結構參數(shù)之間的關系。論文在運用Ansys軟件對磁流變控制裝置模型進行初步分析的基礎上,運用軟件中的零階算法對磁流變控制裝置的結構參數(shù)進行了優(yōu)化設計,優(yōu)化后的磁流變控制裝置不僅能傳遞較大的載荷,而且具有較小的體積和質量。在分析和結構優(yōu)化的基礎上,設計了磁流變液控行星傳