2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
已閱讀1頁，還剩77頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、ARM控制器在氣動伺服定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是最近幾年工業(yè)控制領(lǐng)域的一個相對較新穎的課題,該類課題結(jié)合了機械技術(shù)、電子技術(shù)和氣動技術(shù),且是實現(xiàn)了機、氣、電一體化的嵌入式氣動控制技術(shù)。將ARM和氣動技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)有控制方便、運算速度快、成本低以及環(huán)保的良好特性,同時為氣動與嵌入式技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域做好鋪墊。
　　本課題所研究的是基于ARM的氣動伺服定位系統(tǒng),應(yīng)用于物料搬運、大尺寸金屬材料的車廂面板鉆孔等工序的機床。結(jié)合當(dāng)前相

2、關(guān)理論研究與實踐成果,作者以Cortex-M3為控制核心,采用脈沖編碼調(diào)制(PCM)的氣動技術(shù),運用動態(tài)矩陣預(yù)測(DMC)控制策略,完成整個課題的相關(guān)設(shè)計與研究。
　　本論文的主要工作包括:
　　(1)闡述了課題設(shè)計的總體思路以及方案選擇,最終確定“ARM+PCM”氣動伺服系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　(2)根據(jù)系統(tǒng)功能需求,對本系統(tǒng)的功能部件以及氣動部件進(jìn)行了選型,同時設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路。
　　(3)由于氣動系統(tǒng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論