2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分類號(hào)：TP24、宴820961學(xué)位授予單位代碼：10431研究生學(xué)號(hào)：104310203102AGV運(yùn)動(dòng)仿真與實(shí)時(shí)監(jiān)控AGVK眥h“Ⅱ1CSM【rIATIONANDREALT]附匝MDNITOR專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：沈敏德教授研究生姓名：張?jiān)诜空撐恼n題來(lái)源：學(xué)校級(jí)項(xiàng)目論文提交時(shí)間：20053學(xué)位授予單位：山東輕工業(yè)學(xué)院ABSTRACTDesignlevelanddevelopmentmodelalethecolequesti

2、onthataffectsthequalityoffinalAGV(AutomatedGuidedVehicle)productWiIhthequickdevelopmentandtremendoussuccessofVirtualPrototyping(VP)，implyingVPtoproductdesignofAGVcouldchangesthetraditionalproductdes遠(yuǎn)nmodelandgreatimprove

3、stotaldesignlevelofAGVTherearefivepartsbepresentedandstudiedinthispaperFirstofallisthebriefpresentationofthebasicframeofAGVsystemandtheeharactedsticofVatualPrototypingr111cnthepaperdemonstrates也atVPtechnologyistheonlyway

4、toimprovethedevelopmentlevelof醐ThiSpaperpresentsanideaofbroadsenseandflalTOWsenseVPsystemof醐Alsothemethodtobuildthevirtual湖prototypingisgiveninthispaperThenthesortofAGVandcompositeequationandkinematicequationoftricycleAG

5、VisanalyzedA]sothatissimulatedinADAMSInthelastofthischapterlocationarithmeticofvisionnavigationK斟anditsemendationarepresentedonthebasisofhighwaylandmarkTheviSitalkinematicsimulationandrealtimemonitorsystemaledesignedusin

6、gOpenOLThe3DSinterfaceofthissystemand3Dsoftwareisrealizedwhichmakesthissvstemiscompatibletoothercommercialsoftwareplatf100LInthesystem，themodelofAGVthatisdesignedbyothercommercialsoftwarecouldbedisplayedInthelastthetotal

7、schemeof刪whichnavigationisbasedonthecombinationofvisionandelectricalmapisintroducedincludingthehardwareandsoftwareofvisionnavigationmecontrolofAGVwirelesscommunicationKeywords：AutomatedGuidedVehicleVirtualPrototypingOpen

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